關于智能化訓練系統(tǒng)提升搜救犬廢墟作業(yè)能力的分析報告

目錄/提綱：……
一、搜救犬廢墟搜索訓練的方法和步驟
二、搜救犬廢墟搜索訓練與實戰(zhàn)脫節(jié)的原因分析
（一）傳統(tǒng)訓練中廢墟搜救犬對人體微小氣味捕捉、辨識能力的訓練少，造成實戰(zhàn)中犬只對埋壓深處的目標不示警
（二）傳統(tǒng)訓練中廢墟搜索犬容易對藏人點產(chǎn)生記憶效應，形成固定搜索模式，造成實戰(zhàn)中犬只難于進入工作狀態(tài)
（四）傳統(tǒng)訓練中搜救犬受到訓導員作息時間的限制，習慣在白天保持工作狀態(tài)、夜間休息，存在與實戰(zhàn)救援不相適應的問題
三、搜救犬應具備的核心能力
（一）靈敏的嗅覺能力
（二）細致的搜索能力
（三）超強的環(huán)境適應能力
（四）精準的示警能力
四、引入智能化訓練系統(tǒng)提升搜救犬廢墟作業(yè)能力的探索
（一）智能化訓練系統(tǒng)的組成
（二）運用智能化訓練系統(tǒng)提升廢墟搜救犬訓練質效的方法
五、智能化訓練系統(tǒng)的運用前景
（一）將智能化訓練系統(tǒng)運用于廢墟搜救犬的等級認證，建立符合中國救援特點的廢墟搜救犬等級認證體系
（二）將智能化訓練系統(tǒng)運用于搜救犬比武競賽活動，實現(xiàn)以賽促訓、以賽促戰(zhàn)的導向轉變
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關于智能化訓練系統(tǒng)提升搜救犬廢墟作業(yè)能力的分析報告

摘要：廢墟搜救犬作為消防救援隊伍應對地震、山體滑坡、建筑坍塌、泥石流等災害事故的主要搜救力量，發(fā)揮著人、裝備無法替代的重要作用，但傳統(tǒng)的訓導方式和不全面的考評標準，造成了廢墟搜救犬訓練與實戰(zhàn)脫節(jié)，為滿足實戰(zhàn)需求，真正發(fā)揮廢墟搜救犬快速搜索、精準定位的工作特點，通過建設模擬廢墟訓練場地，采用高精定位技術、三維模型技術、視頻識別技術和數(shù)據(jù)分析技術，構建智能化訓練系統(tǒng)，解決廢墟搜救犬傳統(tǒng)訓練中犬只對人體微小氣味捕捉能力弱、容易形成固定搜索模式、不適應全時段全天候搜索、容易出現(xiàn)搜索盲區(qū)等現(xiàn)實問題，實現(xiàn)訓導技術向實戰(zhàn)靠攏，同時也逐步革新傳統(tǒng)的訓犬思維，實現(xiàn)國際搜救犬訓導理念與中國標準的融匯貫通，建立符合中國救援特色的搜救犬實訓、考核、競賽標準。
關鍵詞：廢墟搜救犬；作業(yè)能力；智能化訓練；探索
一、搜救犬廢墟搜索訓練的方法和步驟
在傳統(tǒng)的廢墟搜救犬訓練中，我們主要通過培養(yǎng)搜索形式、建立犬只與人體氣味聯(lián)系、犬只吠叫示警、犬只主動搜索四個階段，培養(yǎng)犬只根據(jù)訓導員的指揮，在建筑廢墟中搜尋被困人員的能力，步驟如下：
（一）平面搜索訓練（或箱體訓練），助訓員在犬只可視的情況下藏入淺坑或箱體，通過物品或食物逗引犬只前去銜取，逐步由可
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廢墟搜救犬中30％的犬只因作業(yè)面上的機械、救援人員干擾而無法進入搜救狀態(tài)、20％的犬只因持續(xù)搜索能力弱出現(xiàn)假示警問題、20％至30％的犬只因缺乏自主搜索能力或未經(jīng)過夜間訓練，不能自主脫繩搜索，僅僅只有10%—15%的犬只能夠按照實戰(zhàn)要求完成作業(yè)面上的搜索行動。通過**“**”戰(zhàn)例分析，我們一方面可以肯定廢墟搜救犬在實戰(zhàn)中發(fā)揮的重要作用，另一方面我們也看到日常訓練、考核比武與實戰(zhàn)之間的巨大差距，為此分析日常訓練與實戰(zhàn)脫節(jié)的原因，有助于我們推動廢墟搜救犬實戰(zhàn)能力的提高。
（一）傳統(tǒng)訓練中廢墟搜救犬對人體微小氣味捕捉、辨識能力的訓練少，造成實戰(zhàn)中犬只對埋壓深處的目標不示警。在傳統(tǒng)訓練中，為保持犬只的搜索欲望和獲得感，助訓員往往藏身于淺表或箱體中，便于犬只搜索和獎勵，因此造成廢墟搜救犬習慣于人體大氣味的搜索，而實戰(zhàn)中埋壓人員深度一旦超過3米，絕大部分犬只會表現(xiàn)出在埋壓點原地打轉、徘徊猶豫，不敢吠叫示警的狀態(tài)。
（二）傳統(tǒng)訓練中廢墟搜索犬容易對藏人點產(chǎn)生記憶效應，形成固定搜索模式，造成實戰(zhàn)中犬只難于進入工作狀態(tài)。傳統(tǒng)的廢墟訓練場地設置都較為固定，犬只在反復的訓練中逐步對藏人點的位置產(chǎn)生了記憶，習慣于按點搜索，不愿意根據(jù)氣流方向主動捕捉空氣中的人體氣味開展_搜索，因此在實戰(zhàn)中犬只搜索縱深不足、無法進入搜索工作狀態(tài)的問題時有發(fā)生。
（三）傳統(tǒng)訓練中缺乏對廢墟搜索犬搜索范圍的監(jiān)控，無法養(yǎng)成犬只在指定區(qū)域全覆蓋、無死角搜索的習慣，在實戰(zhàn)中容易出現(xiàn)搜索空白點。傳統(tǒng)訓練中我們以搜索結果為導向評定犬只工作能力，但實戰(zhàn)中我們更注重犬只的搜索過程和搜索區(qū)域，要求犬只全過程、全區(qū)域保持工作狀態(tài)，不出現(xiàn)搜索盲區(qū)，因為導向和評定方法的不同，所以實戰(zhàn)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)犬只搜索不仔細、急燥的現(xiàn)象，不得不使用多人多犬對同一區(qū)域進行反復搜索，影響了搜救效率。
（四）傳統(tǒng)訓練中搜救犬受到訓導員作息時間的限制，習慣在白天保持工作狀態(tài)、夜間休息，存在與實戰(zhàn)救援不相適應的問題。在地震、山體滑坡等災害事故救援現(xiàn)場，為保證救援效率，通常會采用人、機械、犬只共同搜索的方式開展救援，這對搜救犬的作業(yè)效率會產(chǎn)生較大的影響，為此在實戰(zhàn)中，為發(fā)揮犬只的最大功效，一般會選擇夜間或凌晨，救援人員和救援機械休整的時間，進行成建制、大規(guī)模、全覆蓋搜索作業(yè)，這就造成了大量犬只夜間搜索狀態(tài)低迷、缺乏工作動能，無法適應實戰(zhàn)需要。
三、搜救犬應具備的核心能力
地震、山體滑坡、建筑坍塌現(xiàn)場搜救中，廢墟搜救犬一般會按指定區(qū)域首先進行大面積快速搜索，確保第一時間營救淺表被困人員，然后根據(jù)災害現(xiàn)場判定的重點區(qū)域進行精準搜索，所以廢墟搜救犬應具備以下幾個核心能力：
（一）靈敏的嗅覺能力。首先犬只要具備在大面積、快速搜索中捕捉埋于淺表的人體氣味的能力；其次，在精準搜索中要具備捕捉3米以上埋壓深度的人體小氣味的能力。
（二）細致的搜索能力。犬只要在指定區(qū)域，一般在1000平方米—2000平方米/犬，按照訓導員給出的方向指示進行不留死角的精細搜索。
（三）超強的環(huán)境適應能力。犬只在實戰(zhàn)搜索中，要克服現(xiàn)場救援隊伍、大型機械、天氣變化及作息時間調整所帶來的不利影響，持續(xù)工作狀態(tài)30分鐘以上。
（四）精準的示警能力。犬只在實戰(zhàn)救援現(xiàn)場，要依據(jù)風向變化，捕捉到被埋壓人員所形成的氣味圈并根據(jù)氣味濃度逐步接近被埋壓人員，在被埋壓人員半徑2－3米內進行吠叫示警，為救援隊伍提供準確的埋壓位置。
四、引入智能化訓練系統(tǒng)提升搜救犬廢墟作業(yè)能力的探索
為解決廢墟搜救犬訓練與實戰(zhàn)脫節(jié)的問題，實現(xiàn)訓戰(zhàn)一體，訓為戰(zhàn)用，提升廢墟搜救犬的實戰(zhàn)效能，中國救援**搜救犬機動專業(yè)支隊于2023年引入智能化訓練系統(tǒng)，結合傳統(tǒng)訓練與實戰(zhàn)運用，通過高精定位技術、三維模型技術、視頻識別技術和數(shù)據(jù)分析技術，逐步實現(xiàn)廢墟搜救犬訓導技術向實戰(zhàn)靠攏。
（一）智能化訓練系統(tǒng)的組成。
1．模擬廢墟訓練場地。建設2000—4000平方米，包含地下U形通道、地表藏人點、地上坍塌樓為一體的模擬廢墟訓練場地，其中地下U形通道應有1—6米的深度變化并貫通整個廢墟訓練場地，地表廢墟應通過倒塌的構筑物與坍塌樓相聯(lián)，俯視整個廢墟場地均為碎石和建筑坍塌物覆蓋，不應出現(xiàn)明顯的藏人點標識、標志。
2．犬只和人員定位系統(tǒng)。在模擬廢墟訓練場地搭建基站，采用超寬（UWB）定位技術配合犬只攜帶的定位卡片發(fā)送和接收納秒級脈沖信號實現(xiàn)犬只在高速移動下的精準定位，通過3S空間信息技術、三維模型技術，對廢墟及坍塌樓基礎設施進 ……（未完，全文共5234字，當前僅顯示2412字，請閱讀下面提示信息。收藏《關于智能化訓練系統(tǒng)提升搜救犬廢墟作業(yè)能力的分析報告》）