目錄/提綱:……
1、了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程
2、用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng),實現(xiàn)存取功能
3、利用光電檢測和電機驅(qū)動實現(xiàn)自動化立體倉庫的進出貨物控制和定位
4、運用組態(tài)軟件MCGS使其實現(xiàn)控制和動態(tài)監(jiān)控
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大學本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
學院:機電及自動化學院 專業(yè)班級:機械電子
課題名稱 立體倉庫運輸升降機的自動化研究設(shè)計(PLC)
1、本課題的的研究目的和意義:
目的:通過本次設(shè)計熟悉產(chǎn)品設(shè)計的流程,詳細掌握立體倉庫各部件的設(shè)計方案,熟練應(yīng)用PLC構(gòu)架控制系統(tǒng),同時系統(tǒng)的復習大學所學的專業(yè)知識并應(yīng)用于實踐當中。
意義:立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分,其自動控制系統(tǒng)不僅是完成倉庫中物料的倉儲運輸及信息管理的唯一途徑,而且是提高勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益的重要手段.其在理論和技術(shù)上的突破,對物流
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控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等,可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式,實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理,可大大降低儲運費用,減輕勞動強度,提高倉庫空間利用率。
3、 本課題的主要研究內(nèi)容(提綱)和成果形式:
本文設(shè)計的立體倉庫主體由底盤、6列4層24倉庫體、巷道堆垛機、檢測元件及電氣控制元件等組成。堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵部件,負責全部貨物的入庫、出庫承運作業(yè),可實現(xiàn)三個_度(*、Y、Z軸)的運動。*軸方向與Y軸方向即堆垛機的水平與垂直運動由步進電機拖動,Z軸由直流電機拖動,該立體倉庫控制系統(tǒng)的要求是實現(xiàn)基本的“存/取”貨物功能。
1.了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。
2.用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng),實現(xiàn)存取功能。
3.利用光電檢測和電機驅(qū)動實現(xiàn)自動化立體倉庫的進出貨物控制和定位。
4.運用組態(tài)軟件MCGS使其實現(xiàn)控制和動態(tài)監(jiān)控。
4、擬解決的關(guān)鍵問題:
1、電機的選擇
2、PLC控制立體倉庫核心程序
3、監(jiān)控系統(tǒng)采用觸摸屏
5、研究思路、方法和步驟:
1、查閱資料、選定設(shè)計方案;
2、確定設(shè)計方案;
3、確定工藝流程;
4、變頻器的選擇;
5、PLC的選擇;
6、繪制程序圖
7、寫
論文6、本課題的進度安排:
1~2周:明確任務(wù)、資料搜集整理(圖書館及網(wǎng)上資料)、學習相關(guān)知識。
3~4周:方案論證、方案設(shè)計。
5~8周:軟、硬件設(shè)計。
9~13周:整體仿真及系統(tǒng)調(diào)試
14~16周:撰寫論文、答辯。
7、參考文獻:
[1]許嵩、李志忠 譯•自動化、生產(chǎn)系統(tǒng)與計算機集成制造(第2版)
清華大學出版社
[2]章國華 蘇東 主編•典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試
北京理工大學出版社
[3]斯特納森(美) 著•工業(yè)自動化及過程控制
科學出版社
[4]姚屏 王曉軍 王會芹 主編•電氣與PLC控制技術(shù)
化學工業(yè)出版社
[5]隋振有 隋鳳香 編著•PLC應(yīng)用與編程技術(shù)
中國電力出版社
[6]袁任光 編著•可編程程序控制器 ……(未完,全文共2005字,當前僅顯示1274字,請閱讀下面提示信息。
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