論文開題報(bào)告：基于PLC和組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)控制

大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告
學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院　　　　　　　　　　專業(yè)班級(jí)：09電氣工程及其自動(dòng)化A班　

課題名稱 基于PLC和組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)控制

1、本課題的的研究目的和意義：
目的：通過本次設(shè)計(jì)熟悉產(chǎn)品設(shè)計(jì)的流程，詳細(xì)掌握立體倉(cāng)庫(kù)各部件的設(shè)計(jì)方案，熟練應(yīng)用PLC構(gòu)架控制系統(tǒng)，同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。
意義：立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅是完成倉(cāng)庫(kù)中物料的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得倉(cāng)庫(kù)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要而且不呆缺少的環(huán)節(jié)。立體倉(cāng)庫(kù)正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率，逐步代替促使倉(cāng)庫(kù)物流的水平提高。它具有以下幾點(diǎn)突出的特點(diǎn)：1、自動(dòng)存取,收發(fā)準(zhǔn)確迅速,提高入出庫(kù)效率；

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CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必
不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、
搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可
實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了
倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)
空間利用率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)大大拓展了倉(cāng)庫(kù)功能,使之從“靜態(tài)倉(cāng)庫(kù)”變成：“動(dòng)態(tài)倉(cāng)庫(kù)”，
由單純的保管型向綜合的流通型方向發(fā)展.。通過采用計(jì)算機(jī)控制,對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，有
效銜接生產(chǎn)與庫(kù)存,加快了物資周轉(zhuǎn)，降低了成本。 從發(fā)展來(lái)看,建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的
實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的趨勢(shì)。
3、 本課題的主要研究?jī)?nèi)容（提綱）和成果形式：
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)藏物資，用自動(dòng)控制堆垛機(jī)運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。利用基于WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件MCGS，通過設(shè)備連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建、動(dòng)畫連接及控制流程編制、調(diào)試等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)能模擬立體倉(cāng)庫(kù)“取貨與存貨”功能的監(jiān)視系統(tǒng)。
主要研究的內(nèi)容包括：1．了解立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。
2．用可編程控制器PLC編寫立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能。
3．應(yīng)用組態(tài)軟件MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。
成果形式：以設(shè)計(jì)報(bào)告的形式給出。
4、擬解決的關(guān)鍵問題：
重點(diǎn)研究的問題有如下七個(gè)方面： 1. 西門子S7-200PLC的系統(tǒng)構(gòu)成；
2. 立體倉(cāng)庫(kù)的工作要求和控制要求；
3. 控制方案的確定；
4. 操作方式的模擬、操作界面的設(shè)計(jì)；
5. 總體框圖的設(shè)計(jì)；
6. 組態(tài)與控制程序設(shè)計(jì)；
7. 調(diào)試、模擬“取貨”“存貨”運(yùn)行過程情況。
5、研究思路、方法和步驟：
研究思路：本文設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤、2列2層4倉(cāng)位庫(kù)體、巷道堆垛機(jī)、檢測(cè)元件及電氣
控制元件等組成。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫(kù)、出庫(kù)承運(yùn)作業(yè)，
可實(shí)現(xiàn)三個(gè)_度（*、Y、Z軸）的運(yùn)動(dòng)。*軸方向與Y軸方向即堆垛機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)與
垂直運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠、滑杠作為傳動(dòng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)；Z軸方向即貨叉
伸縮機(jī)構(gòu)的前后運(yùn)動(dòng)采用普通絲杠傳動(dòng)，由直流電機(jī)拖動(dòng)。該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求
是實(shí)現(xiàn)基本的“存 ……（未完，全文共3640字，當(dāng)前僅顯示1838字，請(qǐng)閱讀下面提示信息。收藏《論文開題報(bào)告：基于PLC和組態(tài)的立體倉(cāng)庫(kù)控制》）